Por: Gicela
Moreno-Vicente Moreno
Es en la actualidad
la Robótica la que se perfila como una de las alternativas que sean capaces de
dar solución a condiciones desfavorables en el ser humano, tales como
discapacidades de origen genético u
originadas por accidentes o enfermedades.
Hoy es el día, aún nervioso por la dura realidad que estás
viviendo… la ausencia de una de tus manos… y te preguntas ¿por qué? Y reaccionas,
no es una situación fácil, penetra en todas las fibras de tu ser el desencanto,
la tristeza y tal vez la desesperación. Pero no estás sólo, en el mundo hay
muchos seres humanos que están viviendo la misma incertidumbre que tú, y
vuelves a preguntarte ¿cómo podría yo volver, lo más posible, a la normalidad?,
te has aislado y con tristeza te diriges a tu ordenador para navegar por la
red, y “vas paseando” por las páginas y vas usando sus buscadores, la
curiosidad te guía… de repente, una nota capta tu atención Crean en el IPN prótesis de mano robótica de bajo costo, ¡tu
corazón pega un brinco! ¡Se ha abierto una ventana, ha vuelto la esperanza!,
emocionado accedes y revisas, son académicos de la Escuela Superior de
Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME), Unidad Zacatenco del Instituto
Politécnico Nacional quienes están desarrollando un prototipo de mano robótica
antropométrica que promete ejecutar diferentes movimientos y se puede adaptar a
múltiples componentes auxiliares, que funcionan como unión con el puño del
miembro humano amputado o de origen carente, y algo esencial, ¡de bajo costo!,
aún no sales de tu sorpresa y del efecto de la emoción, te levantas y corres a
compartir esta magnífica noticia con tus familiares.
Cómo se logra
¿Cómo es que logran dar vida a una innovación
tecnológica de este tipo?, te preguntas. Se inicia con la realización de
diversos estudios previos, se
realizan diferentes pruebas para poder determinar las características, los
elementos y la funcionalidad que debe tener el prototipo que se desarrolle así
como su aplicabilidad y su costo; una vez determinados estos se eligen los
materiales, que deben tener muy buena resistencia a la ruptura, deben ser
livianos y presentar bajo coeficiente de fricción al rozar con otras
superficies, además para lograr la transmisión del movimiento se utilizan
mecanismos que permitan flexionar o tensionar las falanges en los dedos, para convertir
el tipo de energía que se utilice sea eléctrica, neumática o hidráulica en movimientos
lineares o angulares se utiliza también un elemento conocido como actuador –
transductor y, para lograr agarrar algo con la mano se hace uso de sensores. Se
practican múltiples pruebas (análisis, procesamiento de imágenes tomográficas
computarizadas) y se efectúan simulaciones de los movimientos, esto con el fin
de poder contar con toda la información necesaria para poder replicar la
estructura y funcionamiento de una mano humana.
¿Ilusión o realidad?
Aún te encuentras emocionado pero
al mismo tiempo incrédulo, preguntándote ¿Prótesis de mano robótica, una
realidad?, ¡sí! ¡Ya es una realidad!, aunque ya existen varios modelos de
prototipos desarrollados en diversas instituciones, la novedad de este
prototipo desarrollado consiste en que es un diseño que está adaptado a las características
antropomórficas del fenotipo mexicano y que es posible pudiera ser adaptada a
los demás grupos latinos.
¡Qué innovación tecnológica! Te dices, y sabes que tras todo
el arduo trabajo para desarrollarla,
como es el proceso de investigación tecnológica y la ejecución de un
proyecto que culmina con la construcción de un prototipo, está presente una
esperanza para resolver tu difícil situación y que dará a quienes lo necesitan,
la posibilidad de superar o sobrellevar una discapacidad motora! ¿Tú, qué
opinas?
Fuente de apoyo:
Actualidades México. “Investigador del IPN desarrolla mano
robótica” del 26 de febrero de 2013. Sección
Ciencia, Tecnología y salud. En http://www.actualidadesmexico.mx/2013/02/investigador-del-ipn-desarrolla-mano-robotica/.
Revisado el 21 de Junio de 2014
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